如果发生车祸后双方私了车，那么需要通过一定的程序来取出车辆。下面是详细的步骤：
第一步：记录证据
双方需要在现场相互留下对方的个人信息，包括姓名、联系方式、驾驶证号码、车牌号码以及保险公司等相关信息，以备后续理赔使用。
第二步：拍照留存
拍摄交通事故现场照片并保留证据，包括车辆受损情况、交通标志、交通阻塞情况、现场交警执勤等，以便后续的理赔申请。
第三步：报警处理
如果交通事故情况比较严重，有人员受伤或有其他情况需要报警处理，需要拨打110向相关部门进行报警处理，交警会前来现场勘查并出具《交通事故责任认定书》，记录事故过程和责任认定情况。
第四步：联系保险公司
双方私了后，需要及时联系自己的保险公司，按照保险公司要求进行理赔申请。保险公司需要双方提供交通事故情况记录、车辆受损状况记录以及双方个人信息等资料进行审核理赔。
第五步：取出车辆
在理清事故责任和完成相关理赔申请后，双方可以协商前往指定的维修厂将车辆取出进行维修。如果双方车辆还无法正常行驶，则可以联系拖车公司进行拖车取走。
总之，双方私了车辆需要注意保留证据和交通事故记录，正常进行保险理赔申请，遵守交通规定和相关程序，以达到合理维权的目的。
