如何判定3岁半孩子的抚养权主要取决于家庭状况和法律规定。在中国法律中，抚养权主要涉及监护人或父母的权力和责任。如果夫妻离婚，未成年子女的抚养权通常由法院进行审理。
首先，需要依据法律规定考虑孩子的最佳利益，即哪一方能够更好地满足孩子的生活需要和心理需求。孩子在成长过程中需要一个稳定的环境和爱护。如果有一方能够提供更好的生活条件，例如更好的住房、教育和医疗资源，那么孩子的抚养权可能会被授予该方。
其次，需要考虑孩子与父母的关系和亲密程度。如果孩子与某一方的亲密度更高，例如由该方日常照顾，那么孩子可能更依赖该方，需要维持其与该方的关系。
最后，要考虑双方的家庭情况和能力。如果双方都有能力照顾孩子，并且有合适的家庭环境，法院可能会判定孩子的抚养权可以由双方共同承担。
总之，判断3岁半孩子的抚养权需要综合考虑家庭状况、孩子的需要和法律规定。在法院进行审理时，双方需要提供充分的证据证明自己的能力和条件，以争取孩子的抚养权。
