农村宅基地是指农村集体土地上分配给农村居民住房、生产及生活所需的土地。宅基地使用权属于农户个人或家庭，而并非产权，不能出售或抵押。因此，当宅基地需要腾退时，需要按照相应规定进行。
首先，农村宅基地腾退需要符合法律法规的规定。《宅基地法》规定，宅基地使用者应当依法使用、依法收回、依法管理和依法保护宅基地。当宅基地使用者不再符合宅基地使用条件或者宅基地发生需收回的情形时，宅基地所有权单位有权收回宅基地使用权。
其次，宅基地腾退需要遵守相关程序。具体而言，县级以上人民政府及其有关部门应当按照法定程序收回宅基地使用权，依照宅基地使用者的状况，确定宅基地使用期限届满后的利用形式，对宅基地上的建筑物给予合理补偿。
再次，宅基地腾退需要考虑社会稳定和居民利益。当需要腾退宅基地时，应当提前告知使用者，并听取他们的意见和建议，尽可能减少不必要的社会矛盾和影响。同时，应当合理评估宅基地的实际价值，给予合理补偿，确保居民利益不受损害。
综上所述，农村宅基地腾退应当依据法律法规进行，并遵守相关程序。同时，应当兼顾社会稳定和居民利益，给予合理补偿，确保宅基地的使用者不受损失。
