根据我所学到的法律知识，父母抚养权是指父母对子女的生活、教育和健康等方面进行抚养、照管和监督的权利和责任。在我国法律中，一般情况下，父母都是自然抚养人，即享有抚养权。因此，如果父母想要转让抚养权，则需要获得法院的批准。
至于抚养权可以转让给姑姑，这需要根据具体情况来看。首先，如果父母或法定监护人在未满18岁前去世或被剥夺监护权，那么根据我国《婚姻法》的规定，如果姑姑符合抚养条件，那么可以由姑姑承担抚养义务。其次，如果父母因特殊原因无法履行抚养义务，那么也可以委托其他人承担抚养义务，包括姑姑。
但是，需要注意的是，在承担抚养义务时，必须要考虑到子女的最大利益。如果父母或法定监护人没有合法理由将抚养权转移给其他人，那么如果委托的人无法保障子女的身心健康，那么法院也不会批准抚养权转移申请。
因此，总的来说，父母抚养权可以转让给姑姑等其他人，但需要符合法律规定，且考虑到子女的最大利益。如果有任何疑问或困惑，建议咨询资深律师或法律专家的意见。
