是的，离婚协议书签署后，如果一方或双方认为存在不公平或未经过协商达成的条件，可以向法院申请调解。
离婚调解是指在离婚裁判前或裁判实行前，由司法机关或者相关组织协助夫妻当事人协商解决婚姻家庭问题，并达成一份调解协议的过程。
申请离婚调解必须符合以下条件：
1. 双方当事人自愿申请调解；
2. 双方当事人已经签署了离婚协议，但其中某些条款存在争议；
3. 双方当事人并未经过协商达成协议。
在进行离婚调解时，夫妻双方需提交相关材料，参与调解会议，并提出自己的诉求。调解员也会听取双方的意见并作出调解建议，最终达成一致的协议。
如果调解成功，双方需签署调解协议书并提交至相应机构进行备案。如果调解失败，双方可以选择继续诉讼而不使用调解程序。然而，调解是一个快速、相对廉价和公正的方式来解决离婚争议，应该是离婚之前和之后必须考虑的选择之一。
