抚养权是指父母或监护人对未成年子女的抚养管教和照顾付责任的权利和义务。抚养权归属的判决需要根据具体案件进行评估，需要考量多个方面的因素，包括但不限于以下几点：
1. 父母的抚养条件。抚养条件主要包括住房、经济收入、工作情况、健康状况、文化程度等。如果父母得到了足够的经济收入并且有稳定的工作，同时生活环境良好，那么抚养的能力就会更强。
2. 孩子的心理需求。抚养权的判决需要考虑孩子的心理需求，如孩子与哪个家长的关系更为密切，哪个家长可以提供更为适合孩子成长的环境和教育资源。同时，如果孩子有特殊需要，如身体障碍或特殊心理状况等，则需考虑哪个家长能够更好地满足这些需求。
3. 父母是否有照顾孩子的意愿。一方面，父母是否承担起抚养孩子的责任，另一方面，父母是否能够与对方父母合作解决孩子的问题，也是判决抚养权的考虑因素。
4. 孩子的意愿。如果孩子已经到了能够表达自己意愿的年龄，那么孩子的权益也应该得到尊重，在判决抚养权时应该考虑孩子的意愿和利益。
综上所述，判决抚养权归属需要综合考虑各个因素，最终保障孩子的利益和幸福成长。同时，应该尽可能协调双方父母的利益和冲突，以最好的方式进行抚养。
