抚养权是指子女居住、抚养、教育、管制等相应的权利和义务。在离婚或分居等情况下，父母之间可能会产生争议，法庭需要根据具体情况来判决抚养权的归属。
首先，法庭会考虑子女的最佳利益。子女的最佳利益是指在身心健康、情感需求、学业发展等方面得到最大程度的满足。因此，法庭会根据子女的年龄、性别、身体状况、教育需求、家庭环境等因素来判断抚养权的归属。
其次，法庭会考虑父母的条件。包括父母的收入、教育水平、生活和工作稳定性、对孩子的关爱和照顾能力等。如果其中一个父亲无法提供子女正常的日常生活需求，法庭可能会将抚养权判给另一方。
再者，父母之间的关系也会影响法庭的判决。如果一方父母有虐待、暴力等不良记录，法庭可能会将抚养权判给另一方。如果双方父母不能合理协商，法庭可能会采用轮流抚养的方式，以减少子女的负担和影响。
最后，法庭还会考虑孩子的意见。对于年纪较大的孩子，法庭可能会听取他们的意见。如果孩子能够明确表达自己的意见，法庭则可能会依照孩子的意愿做出判决。
总之，法庭在判决抚养权归属时，需要充分考虑孩子的最佳利益，父母的情况以及父母之间的关系等多方面因素，以确保判决的公正和合理。
