离婚是一件比较痛苦的事情，尤其是离婚时孩子抚养权的问题。如果夫妻双方没有达成一致，就需要走法律程序来解决孩子抚养权的问题。那么，怎样起诉离婚孩子抚养权呢？
首先，当事人需要准备好相关证据，例如孩子的出生证明、父母双方的身份证、结婚证等。同时，还需要准备好涉及孩子抚养权的证据，例如孩子的生活习惯、上学情况、健康情况等，以及父母双方的工作、收入情况等。
其次，当事人需要选择一个律师来代理自己的离婚案件，并与对方进行协商，如果不能协商，可以通过法律途径进行解决。通常情况下，法院会根据孩子年龄、健康状况、生活习惯、父母收入等各种因素来判定孩子的抚养权。
最后，当事人需要选择一个公正的法院，并向法院递交起诉书，说明自己的案情和诉求。法院在收到申请后，会开庭审理，并进行调解或裁决。如果当事人不服判决结果，可以进行上诉，直到最高法院作出终审判决。
在起诉离婚孩子抚养权时，需要注意的是，一定要遵循法律程序和法律规定，并尊重法院的判决结果。同时，还需要在孩子的成长过程中，积极参与孩子的生活，为孩子创造一个健康、幸福的成长环境。
