协议可以成为取得孩子抚养权的一种方式，但并非唯一的方式。
在大多数情况下，当父母分居或离婚时，必须通过法律程序来确定孩子的抚养权，这通常由法院来决定。法院会依照孩子的最大利益为出发点来制定一个抚养计划，其中包括决定哪位父母拥有照顾孩子的主要责任。然而，在某些情况下，父母可以通过协商来达成共识，这样可以为孩子提供更稳定、更平和的家庭环境。
当双方父母就孩子的抚养权达成协议时，可以起草一份书面协议来确立具体的安排细节。这份协议应该包括哪位父母负责日常照顾和监管孩子、孩子居住的具体地点、孩子的抚养费用以及其他方面需要达成一致的事项。父母还可以涉及到其他问题，例如教育、医疗等事宜。
在达成协议后，父母可以在法院或其他地方将协议正式确认并理解统一。当然，如果父母在之后的日子里发现之前达成的协议不能很好地满足孩子的需求，他们也可以再次进行谈判，重新协商抚养安排。
总之，协商可以是取得孩子抚养权的一种方式，但不一定适用于所有的情况。当双方无法达成协议时，必须通过合法程序来解决争议。
