孩子的抚养权是法律保护的利益，主要体现在父母双方合法的抚养方式和实现孩子的基本生活需求上。在我国，法律规定父母双方均有抚养孩子的权利和义务，一般情况下，孩子的抚养权应由父母共同行使。
然而，在家庭矛盾等情况下，如父母离异、家庭关系紧张等，如何取得孩子的抚养权就成为了一个重要的问题。
首先，如果父母双方能够协商便能达成意见，则可以通过调解解决。调解主要由当地有关机构进行，如人民调解委员会、民政局等，双方可以就抚养权问题进行协商，达成一致后进行调解。如果双方协商不成，也可以通过提起诉讼进一步解决问题。
其次，如果父母双方存在不可调和的矛盾，则可以通过法院审判的方式裁决抚养权。在裁决的过程中，法院将根据孩子的最佳利益原则，综合考虑双方的维护能力、家庭环境等多个因素，判定抚养权归属。
最后，如果孩子所在的生活环境危及其生命安全或者健康成长，也可以通过申请法律保护来取得抚养权。法律保护的主要形式包括监护、收养、分家等，根据具体情况实施。
总的来说，取得孩子的抚养权需要合法的手段和法律程序，关注孩子的最佳利益，尊重孩子的意愿和权益，同时保证双方都有平等的机会和权利。
