要拿到两个孩子抚养权，需要遵守法律程序并且提供充分的证据证明你是符合要求的。
首先，需要确定孩子的监护人身份。如果孩子的双亲均健在，需要考虑到另一个家长的意见。可以选择与对方协商达成一致意见，比如通过调整抚养时间等方式，也可以通过法律诉讼方式解决。
如果你是单亲家庭，拿到孩子的抚养权就更容易了。在此基础上，还需要准备好充分的证据，包括家庭环境、经济状况、子女教育、精神状态等方面的证明材料。这些材料可以通过公证，在法庭上提交和使用。
最后，要请律师帮助办理相关法律手续，包括撰写法律文件、出庭辩护等。这样才能确保你有足够的法律保障，顺利拿到孩子的抚养权。
总之，要拿到孩子的抚养权需要一定的法律知识和专业辅助，而最重要的是要以孩子的健康和利益为考量，切忌行动过激。同时，需要为孩子创造一个稳定、安全的生活环境，不仅仅是法律上的监护关系，更是一种家庭的责任和义务。
