要拿到两个孩子的抚养权需要遵循法律程序和步骤。首先，需要向当地法院申请抚养权。在申请抚养权之前，需要准备好以下材料：
1. 孩子的出生证明、户口本、学校证明等相关证明材料；
2. 父母的婚姻证明、离婚判决书（如适用）、收入证明等相关证明材料；
3. 与孩子相关的其他证明材料，如医院诊断书、心理卫生机构鉴定报告等。
除了准备好上述证明材料，还需要在法院面试和调解过程中给出合理和有力的证据和证明材料，以便争取法院判定抚养权。
在申请抚养权过程中，应该注重以下几个方面：
1. 孩子的利益应该放在首位：孩子的福利和健康是最重要的，申请抚养权的父母需要证明自己有能力照顾孩子并提供健康、安全、稳定的生活环境。
2. 合法合理的抚养权申请：抚养权申请需要符合法律规定，遵循公平、合理、合法的原则。在申请时需要理性分析自己的家庭状况和孩子的实际情况，提出合理、合法的申请。
3. 积极配合法院工作：在申请抚养权的过程中，需要积极配合法院和相关调解机构的工作，并尊重法院的裁决和调解结果。需要注意的是，法院裁定后需要按照裁定结果行事，如果不按照裁定行事，将会遭到法律的惩罚。
总之，申请抚养权需要付出艰辛的努力和耐心，需要通过明确的证明材料和给法院留下深刻印象的证言，争取法院的支持和判决。在这个过程中，需要充分考虑孩子的利益，采取理智、合理、合法的行动，以实现自己的目标。
