根据《城乡规划法》和《农村建设规划条例》，农村宅基地的规划建设应该遵循以下原则：一是注重保障农民的土地权益；二是符合农村经济、社会和文化发展需要；三是遵循城乡规划的基本要求和标准。在这些原则的基础上，是否可以建6层楼需要考虑如下因素：
首先，宅基地的用途是住宅用地，6层楼建设的适用性和可行性需要考虑到该宅基地所在的区域和周边环境，比如所处的乡村环境和村庄规模、交通和基础设施等因素。
其次，宅基地的建设需要符合当地土地利用规划，如果规划中宅基地的建设高度限制为3-4层，那么就不能轻意建造6层楼。
再次，宅基地的建设需要符合当地建设标准和法规，例如不得违反国务院、省、市政府关于规划、城市建设、环境保护的法规和规定，不得违反国家有关建筑规范的规定等。
最后，考虑到农村宅基地所处的生态环境，6层楼的建设是否会给周围的自然环境和县城的城市发展造成负面影响也需要考虑到。
总之，是否允许在农村宅基地上建造6层楼取决于当地土地利用规划、城市建设标准和法规等政策和法规等多方面因素的综合考虑。 一般来说，如果符合当地的规划建设标准和法规，且不会影响周围环境，以及居民的生活需要，那么建造6层楼可能是可行的。
