起诉要孩子抚养权需要以下几个方面的准备：
1.律师：咨询一位有经验的律师是非常必要的，律师能根据你的情况为你提供专业的法律建议和帮助，并为你提供在整个诉讼过程中的支持和代理。
2.证据：要求孩子抚养权需要有一定的证据支持，例如，你需要提供你的抚养能力、性格、收入情况等证据，也要证明孩子与你生活更适应和更有利。
3.清单：在诉讼过程中，你需要向法院提供一份严密的清单，涵盖了孩子的日常需求和支出，以证明你有足够的经济能力来提供孩子合理的生活，评估孩子的长期抚养大致费用。
4.音视频、证明：除了以上证据外，你可能还需要提供一些支持材料来证明你是一位优秀的父母，这些材料包括你的音视频，孩子的完整成长记录以及孩子在学校和托儿所的表现证明。
起诉要孩子抚养权是一个非常复杂的过程，需要大家充分的准备和仔细的策划。最重要的是，你需要理智和淡定，以便在法庭上做出表现。
