更改孩子抚养权是一个复杂的法律程序，必须经过法院的审查和批准。以下是一些步骤和注意事项：
1. 先谈判：首先，父母双方应该通过谈判、调解或者其他亲自商议的方式来解决抚养权的问题。如果能够达成一致意见，那么双方可以向法院提交协议书，请求法院予以批准。
2. 提交文件：如果双方无法协商或者达成一致意见，就需要向法院提交一份请求更改抚养权的申请书。申请书应包括父母双方的基本信息、孩子的基本信息、更改抚养权的原因、请求更改的标准、证据和证人等。
3. 考虑孩子的最佳利益：在任何时候，法院都会优先考虑孩子的最佳利益。因此，申请更改抚养权的父母必须向法院说明更改抚养权可以给孩子带来的好处，并且要证明自己是更适合孩子的人。
4. 准备证据：无论是请求更改抚养权的申请人还是反对申请的人，都需要准备充分的证据。证据可以包括证人证言、监护人的观察和学校老师的观察、医生的证明以及其他相关的文件。
5. 参加庭审：一旦法院接受了申请，并确定了庭审日期，申请人和反对人都需要出席庭审，并在庭上发表陈述，阐述自己的观点和证据。
6. 法院裁决：最后，法院将根据听证、审查证据以及考虑孩子最佳利益的原则来做出裁决。
总之，更改孩子抚养权是一件十分复杂的程序，需要仔细考虑和策划。父母需要以孩子的最佳利益为出发点，尽可能达成一致意见，并且在必要时寻求专业人士的帮助和咨询。
