7岁的孩子无法主动更改抚养权，因为孩子处于未成年人的状态，不能决定自己的生活问题。通常情况下，更改抚养权需要父母或者法院做出决定。
对于父母双方协商更改抚养权，需要考虑以下几点：
1. 制定明确的抚养协议
父母需要制定明确的抚养协议，包括孩子的生活、教育、医疗、经济等方面，确保孩子的权益得到保障。
2. 向法院递交申请
父母需要向法院递交更改抚养权的申请。父母应该提供清晰的证据，包括孩子的意愿、被监护人的生活、经济、心理状况等。
3. 尊重孩子的意愿
如果孩子具备相应的智力和认知能力，就应该考虑他们的意愿。但是孩子的意愿不能作为唯一的决定因素，家长和法院还需要综合考虑孩子的身心发展需求和实际生活情况。
4. 考虑长远利益
更改抚养权需要考虑孩子的长远利益。父母应该坦诚地对待这个问题，尊重对方的意愿，以孩子的利益为出发点。
总之，更改抚养权需要注意法律程序和孩子的实际情况，以确保孩子的生活和健康得到保障。同时，父母应该积极沟通、理性协商，以尽可能地减少孩子受到的影响。
