抚养权是指父母对子女的抚养、教育、照顾和经济赡养等权利和义务。如果其中一个父亲或母亲不履行这些权利和职责，对子女造成了伤害，那么对方父母可以通过提起诉讼来维护和争取抚养权。
写起诉状需要详细准确地陈述事实和理由，表现出清晰的思路和逻辑，下面是一个抚养权诉讼的起诉状参考：
原告：张某某，男，身份证号码：XXXXXXXXXXXXX，住所地：南京市玄武区XXX路XX号XX楼XX室。
被告：李某某，女，身份证号码：XXXXXXXXXXXXX，住所地：南京市白下区XXX路XX号XX楼XX室。
诉讼请求：请求法庭裁定被告归还管辖权范围内的子女XXX、YYY的抚养权并承担相应的抚养赡养费和抚养管理责任。
事实和理由：
一、原、被告离异，原告是两个孩子的父亲，被告是孩子的母亲。
二、原告曾多次向被告发出抚养儿女的要求，但被告没有履行应尽的抚养、教育、关爱责任，没有经常接管子女的监护，给子女造成了长期的心理和生活上的伤害。
三、截至本诉讼起诉之日，被告与子女所在地的城市已经远隔千里之遥，无法及时照顾孩子，但是，原告日复一日地承担着孩子抚养管理的职责和支出。
四、原、被告为配合孩子的成长和发展，应当共同承担管辖范围内的经济开支和责任。
因此，法庭应当依法裁定，被告需要归还抚养权给原告，并赔偿原告因被告不履行抚养责任所受到的经济损失和心理损害。
