抚养权是指对未成年子女的抚养和照顾权。在离婚或分居等家庭矛盾解决时，抚养权的归属成为一大关键问题。然而，随着时间的推移和各种因素的变化，父母之间关于抚养权的协议也可能需要调整，所以抚养权是可以改变的。
抚养权的改变需要满足几个条件。首先，必须有充分的理由。例如，如果某一方父母能力不足、无法照顾好孩子等情况，就需要调整抚养权的归属。其次，必须符合法律的相关规定。依据《婚姻法》规定，离婚后抚养权应由德、智、体全面发展且有能力、意愿从事子女抚养的一方来行使。另外，《未成年人权益保护法》也对未成年人抚养权的保护作出了明确规定，任何不利于未成年人身心健康和安全的措施都是不合法的。
抚养权的改变需要参照相关法规和家庭实际情况来进行调整，需要考虑宝宝的身心发展，遵从法律的规定。因此父母在协商抚养权的时候务必冷静客观，为宝宝的健康成长出谋划策。
