抚养权是指对未成年子女的生活、教育和抚养等方面的关注和负责。一般来说，判定抚养权的时间是在离婚案件中，对于谁有抚养权，涉及到许多因素，例如子女的年龄、性别、健康状况和父母的家庭环境和能力等。通常情况下，抚养权会随着子女成长和变化而进行调整，特别是父母的生活状态或经济状况变化。
虽然抚养权一般在离婚案件中进行判定，但是如果某一方想要更改抚养权，一定要有足够的理由和证据。如果没有合理理由，对于未成年子女进行过多次的抚养权调整会产生不稳定的生活环境，可能会对他们的成长造成不良影响。
尽管抚养权在某些情况下可能需要进行调整，但是抚养权也有可能终身不变，主要原因是父母的情况与未成年子女的福利有关。如果一方或两方的保持稳定的生活状态和抚养方式可以保证未成年子女的安全、健康和幸福，那么抚养权就可能会终身不变。
总之，抚养权是关系到未成年子女幸福和安全的重大问题。在确定抚养权时，应综合考虑许多因素，以确保未成年子女的最佳利益。如果一方想要更改抚养权，必须有足够的理由和证据，否则可能会对未成年子女造成不良影响。如果能够保证未成年子女的安全、健康和幸福，抚养权就可能终身不变。
