事故发生后，如果双方都愿意私了，也就是通过商议方式达成赔偿协议，而不通过保险公司进行理赔，那么在此过程中，保险公司并不会直接出现在赔偿过程中。但是如果车祸已经报了保险，是不能再通过私了方式解决的，因为保险公司已经介入了，而且双方也签订了保险协议。
对于车祸报了保险的情况，一般分为以下几种情况：
1. 事故责任清楚：如果车祸责任明确，那么保险公司会按照保险协议中的条款来进行赔偿，并不会影响双方私了的权利。
2. 事故责任不明确：如果车祸责任不明确，那么保险公司会进行调查，并在最终确认事故责任后进行赔偿。在此过程中，如果双方已经达成私了协议，则可以继续进行私了，但是保险公司可能并不会承认私了的赔偿协议，所以需要注意。
3. 未按照协议赔偿：如果保险公司没有按照保险协议中的条款进行赔偿，那么双方可以选择进行私了，但是需要注意保险公司可能会对此有异议，需要进行沟通和协商。
总的来说，车祸报了保险之后还要不要私了，是需要具体情况具体判断的。如果事故责任已经明确，双方都同意私了，那么可以继续，但是需要注意赔偿金额和具体协议内容的合理性。如果事故责任还不明确，或者保险公司已经介入赔偿过程，那么需要谨慎考虑私了的权利和方式。
