孩子抚养权是离婚后最为敏感、复杂的问题之一。当夫妻双方无法达成协议时，必须通过司法机构来解决此类问题。一般情况下，孩子抚养权的诉讼程序可分为以下几个环节：
首先，离婚双方需遵守国家相关法律法规。中国婚姻法规定，离婚时要依法协商，商定子女抚养、赡养和教育等事项。如果协商不成，任何一方都可以向法院起诉，由法院根据双方提供的证据和事实来判定抚养权。
其次，孩子抚养权纠纷的诉讼程序一般分为一审和二审。在法律程序中，一审通常由中级法院或基层法院来审理，而二审则由上级法院来审理。在中国，民事纠纷一般先由基层法院来审理，如果不服判决，可向上一级法院上诉。
最后，离婚后孩子抚养权的判决过程需要注意很多细节问题。当离婚双方不能达成一致意见时，一方可以向法院申请，法院会邀请另一方出庭作出答辩，审核证据并作出判决。判决书应当明确孩子的监护权归属，监护权的行使方式和期限等。
总之，孩子抚养权的诉讼过程需要遵守法律程序，诉讼环节需要注意细节问题。离婚双方要保持良好的沟通和合作，共同为孩子的成长营造一个稳定和谐的家庭环境。
