孩子的抚养权是指父母或监护人合法地决定孩子在生活、教育、医疗等方面的权利和义务，是孩子权利的重要组成部分。当父母离婚、离异、死亡等情况发生后，孩子的抚养权可能会受到影响，这时需要借助法律手段来维护孩子的合法权益。
孩子的抚养权纠纷可以在以下地方起诉：
1.人民法院：如果父母离婚或者离异后出现孩子的抚养纠纷，可以向人民法院提起诉讼，由法院判决孩子的抚养权问题。
2. 离婚、离异协议：如果双方能达成一致，可以协商签订离婚或离异协议，明确孩子的抚养权问题，并在协议中约定明确的权利和义务。
3. 计划生育委员会：在中国，计划生育委员会是一个非常重要的机构，关系到孩子出生、户籍登记、教育等一系列问题。如果因为孩子的抚养纠纷导致了户籍等问题，可以向当地的计划生育委员会申请处理。
总之，对于孩子的抚养权问题，我们应该采取积极有效的措施来保护孩子的合法权益。同时也建议尽量通过协商解决问题，避免依靠诉讼解决问题，从而避免不必要的纠纷和损失。
