是的，农村宅基地有法律依据。
宅基地是指土地利用权的一种形式，是农村家庭住房建设的基础，也是农村扶贫和农民增收的重要手段。我国宅基地制度的法律依据主要有以下几个：
一、《中华人民共和国宅基地条例》
2019年10月，中华人民共和国宅基地条例正式实施。该条例加强了宅基地的定位，规定建筑用地中，要划出不少于70%用于农业生产，不超过30%用于建设宅基地；进一步细化了宅基地的使用权、处置权、保障权等方面的规定，明确了宅基地不得被侵占、买卖、转租、抵押等限制。
二、《中华人民共和国土地管理法》
土地管理法规定土地资源属于国家所有、土地可以转让、出租、出让，倡导保护农村宅基地和耕地。
三、《中华人民共和国土地使用权出让和转让规定》
该规定对土地使用权出让和转让进行了规范，强调要科学规划宅基地、严格执行符合规划的宅基地出让与转让程序。
四、《中华人民共和国国土资源法》
国土资源法规定土地资源是国家重要的基础资源，宅基地在农村住房建设中发挥了重要作用，应当得到保护。
因此，农村宅基地具有法律依据，是国家为了保障农村居民基本居住权和农村稳定和谐发展而设立的制度。通过加强宅基地的管理和保护，有助于促进农村经济发展和农民增收致富。
