农村宅基地法律依据主要包括《中华人民共和国宪法》、《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国国土资源法》、《中华人民共和国农村土地承包法》、《中华人民共和国物权法》以及《中华人民共和国城乡规划法》等。
其中，根据宪法规定，土地属于国家所有，农村宅基地的所有权也属于国家，而农民只有土地的使用权。《土地管理法》规定国家实行土地有偿使用制度，而宅基地的划拨和使用是在这一框架下实现的。《国土资源法》规定，土地资源的管理和利用应当遵守法律法规，保护土地资源的合理利用和生态环境的合理布局。
《农村土地承包法》则是针对农民土地承包的法律，其中明确规定了对于宅基地，乡村集体经济组织可以依法划定和划拨，农民家庭可以依法取得土地所有权和宅基地的使用权，还规定了宅基地不能被转让、出租，也不能用于非农建设等规定。
《物权法》则进一步明确了宅基地使用权属于物权范畴，而且这种使用权具有不可分离、不可转让、不可出租等特点。
最后，《城乡规划法》为农村宅基地的规划和建设提供了法律保障。根据该法规定，村庄应当有规划，宅基地应当在规划设施内使用。
综上所述，农村宅基地是在法律规定下划定、划拨和使用的，同时具有明确的所有权和使用权。各项法律的实施和完善可以为宅基地的合理利用与保护提供法律保障。
