要回抚养权需要经过法律程序，并需要充分的证据支持。以下是一些可能的方法：
1. 提起诉讼：父母可以通过法律途径，提起诉讼要求恢复抚养权。在法院，需要有足够的证据证明父母有能力照顾孩子，并且孩子的目前居住环境不能保证他们的安全和幸福。
2. 与前配偶协商：如果孩子已经被前配偶扶养了一段时间，可以尝试与前配偶协商恢复抚养权。但是，这需要有诚信的沟通和合理的安排来保护孩子的身心健康。
3. 寻求帮助：寻求专业机构的帮助可以提供一些有益的信息和建议。例如，可以向当地社工、儿童福利机构、心理咨询机构或法律援助中心寻求帮助，他们可以提供建议、律师或心理健康专业人士的联系方式等。
4. 改变自己的生活方式：如果父母长期过于忙碌或是有不良的习惯，可能会导致孩子的抚养权被夺去。在这种情况下，父母需要意识到自己的问题，并且采取行动将其改变。当父母能够证明自己已经改变，并且有能力照顾好孩子时，他们可能会恢复孩子的抚养权。
无论选择哪种方法，父母首先要尽力保护孩子的福利和利益。他们需要展示出对孩子和家庭责任的感知、经济上的支持，以及对孩子的关注和照顾，这对法庭非常重要。
