在我国家庭法中，无论父母离异与否，孩子的抚养权都要由法院进行判定。当孩子年满16岁时，他们已经开始进入青春期，身心逐渐成熟，这个时候如何判定孩子的抚养权显得尤为关键。
在审理孩子抚养权案件时，法院会综合考虑如下因素来做出判定：
1. 孩子的愿望。孩子16岁已经到了法定年龄，他们的意见和建议会被法院加以考虑。但是，孩子的愿望并不是绝对的决定因素，因为在一个家庭中，父母的责任是保障孩子的身心健康和全面发展，而孩子可能对此没有足够的认知和判断能力。
2. 父母的能力和条件。该因素通常会被法院高度评估，以确保孩子在最佳环境下成长。 法院会考虑父母的家庭环境、经济状况、健康状况、教育水平等因素来做出最佳抚养决定。如果父母不适合担任抚养人，法院可以给予监护人或其他适当的人权利。
3. 孩子与父母之间的关系。在考虑上述两个因素之后，法院会综合考虑孩子与父母之间的关系，以及他们之间的亲密程度和沟通的频率，等来判定抚养的最佳方案。因此，父母需要注意维护与孩子的良好关系，并提供最佳的抚养能力和环境，以确保孩子的身心健康。
总之，当法院考虑孩子的抚养权时，需要从多个因素综合考虑，在孩子的身心健康、全面发展和法律权益方面做出最佳决定。作为父母，应该积极参与抚养案件审理，尽可能提供最好的条件和环境来抚养孩子。
