法律上规定，未成年人的抚养权归父母或监护人所有。一般来说，未成年人的父母可以根据自己的意愿协商决定孩子的抚养权，如果无法协商则依赖法律规定。在未成年人达到18岁时，抚养权通常会终结，因为他们已经成年并可以自己决定自己的生活。但并非所有情况都是如此。
当未成年人在18岁之后仍需要父母的支持和照顾，或者是由于某些原因需要更改抚养权，他们可以申请法院变更抚养权。申请人必须提供充分的理由，如自己无力照顾自己，父母不再关心自己的生活等等。法院将根据申请人的具体情况作出决定。如果法院判决变更抚养权，孩子的新监护人将负责照顾他们，并有义务为他们提供必要支持和照顾。
总之，未成年人达到18岁并不意味着他们就可以完全自理生活，而且情况也有可能需要对他们的抚养权进行调整。在这种情况下，如果孩子认为自己需要更改抚养权，请尽快联系律师。
