抚养权是指父母离婚后对子女抚养的权利和义务，如果想要改变抚养权，需要经过一系列的程序和判决，并且要考虑到子女的最佳利益。
首先，如果双方父母能够就子女的生活、教育、医疗等方面达成共识，可以通过书面协议的形式来改变抚养权，但是这种协议必须经过法庭的审批，并且要保证子女的最佳利益。
如果父母无法达成一致，就需要通过法律程序来改变抚养权。首先，需要向当地法院提起诉讼，要求改变抚养权。在诉讼过程中，需要提供足够的证据和理由，证明现有的抚养安排不利于子女的成长和发展，且更改抚养权符合子女的最佳利益。
在审理过程中，法院会考虑多方面的因素，如子女的年龄、身体状况、教育环境等，以及父母的工作和经济状况等。如果父母中的一方能够证明自己更有能力抚养子女，或者另一方存在亲自抚养子女的不良行为，更改抚养权的可能性就会更大。
最后，如果法院判决更改抚养权，双方父母需要遵守判决，并且保证子女的权益。如果判决不利于自己的一方，也可以提出上诉，但是必须在规定的时间内提出，并且有足够的证据来证明自己的权利。
总之，想要更改抚养权需要经过一系列的程序和判决，并且必须以子女的最佳利益为出发点。只有通过合法的程序来更改抚养权，才能保障子女的权益和利益。
