改变孩子的抚养权是一个复杂的过程，需要经过法律程序和家庭法庭的审核批准。如果父母想要改变孩子的抚养权，需要遵守以下步骤：
1. 寻求法律帮助：与律师联系，获取法律帮助和咨询。了解国家和州的法律，以便确定申请人的权益和职责，以及如何在合法的时间内申请抚养权变更。
2. 提出抚养权的申请：申请人必须向家庭法庭提出申请，这需要详细说明为什么需要改变抚养权，并提供证据证明当前抚养安排不适合孩子利益。
3. 获得法院审查和判决：法庭将审查性别和年龄，以及孩子在不同父母身边的生活状态和环境，然后做出决策。家庭法庭将听取对孩子未来生活的主管，以及孩子的父母或监护人的意见，以确定抚养权的变更是否符合孩子的最佳利益。
4. 遵守变更后的抚养权：一旦法庭审定变更抚养权，另一名父母必须遵守法庭的判决，否则可能会面临法律责任。
总之，改变孩子的抚养权是一项艰巨的任务，要求父母们理性思考、尊重孩子的意思和需求、并严格按照法律程序行事。确保孩子的最佳利益始终是最优先的。
