在大多数国家，包括中国，十岁孩子不能自己起诉抚养权。十岁孩子还没有达到法律规定的成年年龄，所以他们不能自己决定抚养权归属。抚养权是针对父母的责任，他们有法律义务保护孩子的利益。在家庭关系中，孩子的权益应该始终排在第一位。
虽然孩子不能自己起诉抚养权，但是如果孩子面临危险或受到虐待，他们可以通过申请法院保护令来保护自己。法院保护令可以在严重情况下对虐待或危险的家庭成员进行限制或禁令。
此外，当一个孩子在离婚时需要被分配监护权和抚养权时，他们可以参与并表达自己的意见。虽然法官不会完全依赖孩子的意见，但孩子的意见会被考虑并纳入考虑因素之中，在制定孩子的离婚计划时会受到重视。
总之，虽然十岁孩子不能自己起诉抚养权，但是如果他们面临危险或受到虐待，他们可以通过法院保护令来保护自己。在离婚时，孩子的意见应该得到考虑并且应该被视为制定离婚计划的重要因素之一。
