根据中国现行法律，残疾人父母对于未成年残疾子女的抚养权和监护权是存在的。但是，对于成年残疾子女，情况会略有不同。
在法律实施中，成年残疾人父母的抚养权和监护权需要结合当事人的具体情况、能力和状况来决定。比如说，对于智力障碍以及认知能力受限的成年子女，父母的抚养权和监护权可能需要得到保障，以确保他们的生活、健康和权益不受侵犯。但是，对于智力正常或生活自理能力较强的成年残疾人来说，父母的抚养权和监护权则相对较弱。
无论如何，作为残疾人父母，他们有着肩负父母责任和义务来保障子女的健康和生活需要。当成年残疾子女因故无法独立生活时，父母则有义务给予必要的帮助和照顾。如果父母在此方面无法履行职责，则社会组织和相关部门应及时介入并给予必要的支持和帮助。
总之，尽管成年残疾人父母的抚养权和监护权并非是绝对的，但其肩负着重要的责任和义务，应该得到相应的支持和帮助，以保障残疾人的合法权益和基本生活需求。
