离婚是一件非常复杂的事情，特别是当双方无法达成一致关于抚养权时，问题就更加复杂了。在这种情况下，离婚可以通过以下几个步骤进行。
首先，需要知道的是，离婚是由法院进行决定的。如果双方无法达成一致，法院将会进行调解。如果调解失败，法院将会审理案件，最终做出决定。
其次，当一方不同意离婚，并且坚持要保留抚养权时，另一方需要委托律师进行诉讼。律师将为其提出申请，帮助其争取自己的权利。
第三，离婚涉及财产分割、抚养权、探视权、子女抚养费等问题。当一方不同意离婚并要求保留抚养权时，律师需要为其争取到合理的抚养费用和子女抚养费用。
最后，即使一方不同意离婚而要求保留抚养权，法院最终还是会根据法律规定做出判决。如果申请方有足够的证据证明能够为儿女提供更好的抚养环境和条件，法院很可能会判定其拥有抚养权。
总之，当一方不同意离婚并要求保留抚养权时，需要寻求专业的律师帮助，为自己争取权利。最终的判决需要双方遵守，以确保离婚的公正性和合法性。
