抚养权起诉需要以下步骤：
1、收集证据
收集证据是抚养权起诉的第一步。这些证据包括与孩子日常活动相关的信息，比如他们在学校的表现、医疗记录、照片以及与其他父母的沟通记录。
2、咨询律师
在起诉前，最好咨询一位有经验的律师，以获得针对您的情况的建议和指导。
3、起诉
起诉时需要找到一个法院，通常是孩子的居住地所在地的法院。要确保起诉书中包括了孩子现有的居住情况，同时说明为什么需要抚养权的变更。
4、接受调解
如果法院认为合适，可能会要求双方接受调解或参加调解会议，以寻求一种妥善的解决方案。但如果调解未能成功，将继续进行庭审。
5、庭审
在庭审中，法官将听取双方的陈述、证人证言和提交的证据，然后做出判决。在判决中，法官会考虑孩子的最佳利益，以决定抚养权的归属。
6、判决
一旦获得判决，双方必须遵守判决并做好变更抚养权的准备。在这一过程中，要确保与孩子对新的安排进行沟通，并让他们知道他们被看重和爱护。
总之，抚养权起诉需要准备充分的证据、咨询律师的建议以及接受调解和庭审的程序，最终要以孩子的最佳利益为出发点，做出最终的决定。
