外祖父取得抚养权的条件主要取决于以下几个方面：
1. 对孩子产生积极影响：外祖父需要证明他对孩子的抚养具有积极影响，包括取得孩子的信任，关注孩子的成长和发展，提供稳定的生活环境等。
2. 父母保障不能满足孩子需求：在孩子的父母无法给予孩子足够照顾的情况下，外祖父可能会成为抚养孩子的唯一选择。
3. 父母无法行使抚养权：如父母生病、残疾或离婚等情况，无法行使抚养权，外祖父可能会被视为抚养孩子的最佳人选。
4. 孩子本人意愿：根据孩子的年龄和能力，法院有可能询问孩子的意愿，包括是否希望由外祖父来抚养他们。
如果外祖父想取得抚养权，必须通过法律手续来解决。通常情况下，需要跟着以下几个步骤：
1. 请求抚养权：外祖父需要向法院提出申请，请求被授予孩子的抚养权。
2. 审核申请：法院将审查外祖父提出的申请，并解决是否授予抚养权、抚养责任以及监护权等问题。
3. 进行调解：如果外祖父和孩子的父母能够通过调解达成一致，可以避免同法院打官司。否则，会需要走司法程序。
4. 宣判结果：法院根据具体情况裁定相关责任和权利，以保障孩子的正常成长和发展。
如果外祖父想取得抚养权，需要证明自己具备积极的抚养条件，同时也要提供足够的证据证明他们的孩子需要抚养。在此基础上，透过法律手段，通过运用适当的渠道，他们才有可能获得孩子的抚养权。
