在已协议离婚的情况下，父母在一定条件下仍然可以起诉。一般来说，如果父母认为协议离婚中的某些条款或协议违反了法律法规或者涉及到他们自身权益或孩子的利益，则可以通过法律途径争取自己的权益。
首先，如果接受协议离婚的一方违反约定，比如拒不支付抚养费或清偿债务，那么对方可以通过诉讼维护自己的权益。此时，法院会依照离婚协议的条款作出裁决，并强制对方履行义务。
其次，在协议离婚中，如果父母对子女的抚养、教育和财产分配等方面不能达成共识，那么父母可以通过诉讼请求法院根据法律规定作出裁决。法院通常会考虑孩子的最大利益，根据案情具体情况制定抚养、探望、教育费、财产分配等相关规定。
最后，如果离婚协议违反了法律法规或者涉及到了父母自身权益，比如夫妻协议中规定了不合理的财产分配方案或者不公正的抚养费用，那么父母可以在诉讼中请求法院对这些条款作出修改或者无效宣告，以维护自己的合法权益。
总之，在已协议离婚的情况下，父母在某些情况下仍然可以起诉，但是需要在法律途径和程序上处理妥当，保护自己合法权益的同时也要考虑家庭和谐和孩子的利益。
