如果您想起诉变更孩子的抚养权，应该先寻求律师的帮助，以确定您的权利和法律程序。通常，在家庭法庭提起诉讼是最常见的方法。调解是解决争议的首选方法，如果无法达成协议，法庭将制定决定。
以下是起诉变更孩子的抚养权的步骤：
第一步，找到专业律师：
首先，您需要找到一位经验丰富的家庭法律专业人士，因为起诉变更孩子的抚养权是一项复杂的法律程序，需要律师帮助您了解您的合法权利和义务。
第二步，准备资料：
在上诉之前，您需要收集一些文件，包括法院文件，孩子的学校记录，医疗记录，以及任何会支持您的案件的其他证据。
第三步，提起诉讼：
向法院提起诉讼之前，您需要支付相应的诉讼费用，并向法院提交一份起诉状。在填写起诉状时，您需要详细说明您希望改变抚养权的理由，并提交所有证据。
第四步，出席庭审：
在庭审期间，您需要出庭，回答法官和律师的相关问题，并为您的申请辩护。如果法官认为您的申请有道理，他们可以制定一个临时命令。
第五步，等待终审判决：
在庭审结束后，您需要等待法院的终审判决。如果您的申请被批准，法院可能会制定一个新的抚养计划，规定孩子的监护权，探视权和抚养费用等。如果您的申请被拒绝，您可以考虑上诉。
总之，起诉变更孩子的抚养权是一项非常复杂的法律程序，需要您花费大量的时间和金钱。因此，在开始任何行动之前，请务必咨询有经验的家庭律师，以帮助您理解您的合法权利和任何法律程序。
