更改抚养权是一个重大的决定，需要仔细考虑。如果一方在场想要更改抚养权，需要进行以下步骤：
首先，要和前任配偶进行谈判，让对方知道自己的意愿，并且试图寻找一个达成共识的办法。如果对方同意，可以起草一份协议书并签字，以此达成更改抚养权的协议。
如果对方不同意更改抚养权，一方在场可以采取一些法律步骤。首先，可以找一位熟悉离婚法律的律师咨询。律师可以解释相关法律条款，帮助一方在场理解自己的权利和责任，并协助起草要求更改抚养权的正式书信。
正式书信中必须指明一方在场为什么认为更改抚养权是必要的，以及更改后的安排和计划。该书信应该提交至离婚案件的法庭，并正式提出更改抚养权的要求。如果法庭同意更改，则必须按照法院指定的具体安排实施更改。
理解相关法律条款并采取适当的法律步骤是非常重要的。一方在场应该专业地解决此类问题，以确保自己的合法权利得到保护，同时也要尽可能保持与前配偶之间的良好关系，这样可以确保更改抚养权的决定符合孩子们的最佳利益。
