更改抚养权通常需要法庭审理，而孩子是否在场并不是必要的条件。抚养权是指父母对子女日常生活和教育的决策权，以及对其人身权利和财产权的管理权。父母离婚后，抚养权通常会被分配给一方父母，但另一方也可以申请更改抚养权。
如果双方父母就更改抚养权达成协议并提交给法庭，通常不需要孩子在场。协议需要经过法官批准，以确保孩子的利益得到保障，并且这个决定是在法律框架内做出的。如果双方父母无法就更改抚养权达成协议，法庭通常会依据法律规定作出抚养权的决定，以保护孩子的权益。
在这种情况下，孩子可能需要参加法庭听证，在法庭上表达自己的意愿和关心，但并不是必须的。法庭会认真考虑孩子的意愿，但同时会考虑到孩子的年龄、成熟度、是否能够理解所涉及的事项等因素。如果孩子太小或者无法理解情况，法庭可能会听取专业人士的意见，比如儿童心理学家、社工人员等。
因此，更改抚养权通常不需要孩子在场，但孩子的意愿和权益会被纳入考虑范围内。父母在决定更改抚养权时，应该以孩子为出发点，确保他们的生活和利益得到最大程度的保障。
