在发生车祸后，如果双方无法就责任和赔偿事项达成一致，一般会通过保险公司进行处理，即进行交通事故理赔。如果双方达成私了协议，即在不用保险公司介入的情况下，双方通过协商自行解决事故纠纷，签署了私了协议书。那么，如果其中一方后悔了，想起诉对方，能否起诉呢？
在我国交通事故赔偿制度中，私了协议是一种有效的解决事故纠纷方式，如果经过协商双方已经达成协议，签署了私了协议书，那么这种协议是具有法律效力的，具有不可撤销性。因此，如果一方后悔，想起诉对方，就比较困难。
但在实际操作中，还是有一些限制和例外的。如果一方在签署私了协议时存在欺诈、胁迫等因素，导致协议的签署并不是真实意愿，那么该协议就是无效的。此外，如果一方在事故处理过程中没有完全了解自己的权利，被另一方挟持签署了私了协议书，可以通过法律途径予以撤销。
总的来说，在车祸私了协议签订后，如果双方没有任何争议，协议书是具有法律效力的，此时一方想要反悔起诉的难度比较大。但如果存在欺诈、胁迫等非法因素导致协议签署不真实，或者签署电子协议时存在问题，可以通过法律途径予以撤销。因此，在车祸私了协议签订时，要着重了解自己的权利，并保护好自己的权益。
