在发生车祸之后，如果双方当事人都愿意私了，就要在撤销责任书上签字，以达成私了的协议。但是，这种私了协议一旦达成后，就不能再反悔了，因为这是一项法律行为，必须承担相应的法律责任。
如果当事人私了后又反悔，就需要重新上交交通警察所开具的责任书，并且在24小时内前往车管所提交申请，要求重新开具事故责任认定书。根据事故责任认定书的结论，就可以依照当地交通管理部门有关的法律法规进行相应的索赔和赔偿行为。
如果当事人无法达成一致协议，就需要第三方机构介入进行调解，例如保险公司、交通管理部门等，他们将为双方提供独立的专专业意见，协商双方达成公正的协议。如果仍无法协商，那么当事人就需要通过法律途径解决这个问题，以达到公平合理的结果。
总之，当事人在发生车祸后要冷静分析事实，如果能够达成私了协议，就必须一旦协议确定了，就不能再反悔了。如果协议达不成，那么就需要通过第三方机构或法律途径解决争端。无论采取哪种方式，都需要遵守交通法规，保障自己的合法权益。
