如果您需要变更孩子的抚养权，通常情况下需要通过法院来进行正式的程序。不过，有些情况下，您可能不需要到法院来变更抚养权。
以下是一些不需要通过法院来变更抚养权的方法：
1. 双方自愿达成协议：如果您和另一位父母可以自愿达成协议来变更孩子的抚养权，那么您可以签署一份协议书。这份协议书需要详细说明变更抚养权的原因和变更后的具体安排。双方需要在书面文件上签字，以确保协议达成的法律效力。
2. 双方自愿不通过法院变更抚养权：如果双方不想通过法院变更抚养权，那么最好写下详细的协议，确保所有细节都被明确记录。这份协议可以有法律保障，但最好请咨询有经验的律师先行说明。
3. Mediation调解：双方可以通过调解(一种非正式的解决争端方案)，通过专业司法专家、社工、律师等顾问帮助指引平等谈判，并签署非正式解决方案，意味着您不必公开走法律程序，但如需将解决方案转换为法院命令，即需在法院提交有关申请。
4. 改变孩子生活的主要场所：如果您想要变更孩子的抚养权，一种简单的方法是改变孩子的生活主要场所。如果孩子常常和您在一起，那么您可以建议继续延续现状，甚至将抚养权各自拥有一半的时间，但若对方父母不同意，必需通过法院来变更。
总之，如果您需要变更孩子的抚养权，一定要了解您当地的法律程序。如果您不确定需要采取什么步骤，请咨询有经验的律师来指导您。
