要起诉撤销协议离婚，需要满足以下条件：
1. 协议离婚双方必须签署了离婚协议，并且在协议中明确了双方的权利和义务。
2. 离婚后，一方或双方发现自己在签署协议时存在误解、欺骗或者被迫等非自愿的情况。
3. 协议的内容明显不公平或违反了法律规定，对自己的利益造成了严重的损失，一方或双方决定撤销离婚协议。
如果以上条件满足，可以通过以下步骤起诉撤销协议离婚：
1. 聘请一位有经验的律师来代理案件。
2. 律师将收集证据，包括证人证言和相关文件等，以证明离婚协议存在误解、欺骗或被迫等非自愿情况。
3. 律师会准备起诉书，并向法院递交申请。
4. 法院将召开庭审，听取双方的意见和律师的陈述，最终做出裁决。
虽然撤销协议离婚的案件比较少见，但如果协议离婚明显不公，或者存在其他非自愿情况，可以通过法律手段进行维权。
