要撤销起诉离婚协议，需要先确认离婚协议是否已经生效。如果已经在法院审理过并且判决生效，那么需要通过申请撤诉来进行撤销。如果未经过法院审理，可以通过以下步骤进行撤销：
1.撤销协议书：如果离婚协议书是双方自行制定，双方应当书面互相确认撤销协议书并签署撤销协议书，以确保双方的声明确实表明自己的意向。
2.重新谈判：如果双方关系和睦，可以重新谈判协议内容，或通过调解机构或律师等第三方协助重新协商，达成新的离婚协议。
3.提交法院：如果协议书已经提交法院审核，但还没有判决生效，可以书面向法院提出撤回协议书的申请。法院根据双方的申请情况进行审核，视情况宣布协议无效并终止审理程序。
总之，想要撤销起诉离婚协议，需要根据具体情况来看待解决问题，无论是双方协议书，重新谈判，还是提交法院，都需要提前做好准备和准确的选择方法。在这个过程中，双方要严格遵守法律程序和规定，确保撤销离婚协议的合法性和有效性。
