要回娃娃的抚养权需要进行一系列的步骤和考虑一些因素。以下是一些具体的建议和思考：
1.了解法律程序和规定。不同的国家和地区有不同的家庭法律和规定，需要对其进行研究和了解。需要了解如何在法庭上提出申诉，需要满足哪些条件才能获得抚养权。
2.寻求法律咨询。如果您不确定如何进行程序，最好咨询专门的律师，他们会告诉您需要准备哪些材料，如何在法庭上为自己发声，以及如何维护孩子的最佳利益。
3.维护良好的关系。尽可能与孩子的其他父母或监护人保持良好的关系。如果可能的话，与他们达成共识是最好的情况，这样就不会对孩子的生活和心理造成额外的伤害。如果无法达成共识，需要在法庭上为自己辩护。
4.证明自己是良好的监护人。为了赢得孩子的抚养权，需要证明自己是一个负责任的、具有爱心的、能够照顾孩子的人。需要提供证明自己更好的生活环境，例如一个安全的住所、稳定的工作和收入，以及提供给孩子的健康饮食和安全的社交环境等。
5.尊重孩子的意愿。如果孩子已经能够表达自己的想法和意愿，最好要尊重他们的选择。在法庭上也需要听取孩子的声音，以确保为孩子的最佳利益作出决定。
总之，要回娃娃抚养权需要付出许多努力和代价。需要具备细致入微的思考和做事的计划，并积极与法律团队沟通。同时，还需要保持耐心和勇气，仔细考虑提供什么是最好的孩子的利益，并为孩子付出最大的努力。
