做笔录变更抚养权需要遵循以下步骤：
1.与对方协商：首先，需要与原抚养权持有人进行沟通和协商。双方需要商议抚养权的变更事宜，包括变更的原因、变更后的抚养方案等方面，最终达成双方都能接受的协议。
2.起草《笔录》：协商一致后，可以起草一份《笔录》，详细记录变更抚养权的过程和内容。《笔录》应当注明变更抚养权的时间、变更后的抚养方案、变更原因等内容，同时双方需要在《笔录》上签字或盖章以示认可。
3.办理公证：为了保证变更的抚养权具有法律效力，需要在公证处办理公证。公证员将《笔录》进行公证，证明其真实性和合法有效性，双方需要在公证书上签名。
4.变更登记：完成公证后，需要将公证书提供给当地的民政部门进行变更登记，变更后的抚养权才能够得到法律认可和保护。
总之，在变更抚养权的过程中，双方需要遵循法律程序，保证变更的合法性和有效性。同时，需要考虑到子女的利益和健康成长，确保变更后的抚养方案能够最大限度地保障子女的权益和发展。
