在中国法律中，孩子的抚养权主要由父母共同行使，但如果因离异或其他原因导致父母一方无法行使抚养权，那么另一方可以单独行使抚养权。
在法律上，并没有确定一个固定的年龄来规定孩子可以要回抚养权。但是，在一般情况下，孩子在12周岁以前，由于还没有完全成年，一般不会考虑他们自己的意愿；12周岁之后，孩子逐渐开始具有独立思考和表达意见的能力。
在某些时候，孩子可能会向法院提出单独行使抚养权的要求。如果孩子的要求是合理的，法院会考虑孩子的意见，但也会结合其他因素来做出决定。例如，法院会考虑孩子的身心健康状况、生活环境等因素，还会考虑孩子与父母的关系。
因此，孩子要回抚养权的问题，需要根据具体情况来决定。最好的方式是父母双方能够达成协议，保证孩子的权益得到妥善保障。如果无法达成协议，那么可以通过律师介入诉讼的方式来解决。无论哪种方式，都需始终保持以孩子为中心的原则，毕竟孩子是最需要我们保护的群体。
