如果一个父母或监护人希望获得未成年子女的抚养权，他们可以通过法律程序来实现这一点。以下是几个主要的步骤和建议：
1. 寻求法律帮助：首先，需要咨询律师，并获得合法的建议。律师可以为您提供关于如何获得抚养权的建议，并告诉您在限制你的权利和支持你的权利之间如何平衡。
2. 提交起诉书：如果您决定采取法律行动，您需要准备一份起诉书或申请书。您的起诉书或申请书提供了您想要获得抚养权的理由和依据，并描述了您认为为孩子最好的方式。
3. 准备自己的案件：在提交起诉书前，您需要准备好自己的案件。这包括任何可用的证据，如家属、朋友、学校和医疗记录。证明您是孩子的最佳监护人的任何文件都应被收集起来。
4. 提交申请书并出庭：一旦准备完毕，您需要向法庭递交起诉书，并准备好到庭。在庭上，您需要向法官证明您是获得抚养权的合适人选，并展示您的证据。
5. 等待结果：最后，您需要等待法官做出决定。根据法官的决定，您可能会获得全权或非全权监护权，或者将抚养权分配给一个第三方。
在争取抚养权的过程中，需要牢记的是，最重要的事情是孩子的福利。在决定之前，法官会考虑许多因素，例如孩子的年龄、家庭状况和家庭环境。所以，需要您认真地考虑每一个因素并为此做出尽可能多的改变和努力，以获得最佳结果。同时，您也应该尽可能避免让孩子在这个过程中受到过多的负面影响。
