离婚后，孩子的抚养权是非常重要的一个问题。如果双方无法协商解决，就需要通过起诉的方式来解决。以下是离婚怎样起诉抚养权的几个步骤：
1. 找到离婚诉讼律师或者法律援助中心，向他们咨询离婚抚养权的相关法律规定和最佳解决方案。
2. 着手准备相关证据，包括父母的收入、家庭状况、孩子的学习和生活状况等方面的证据。
3. 起诉前，双方可以协商达成离婚协议书，尽量达成共识，以利于解决抚养权的问题。
4. 如果协商不行，则通过起诉的方式，将诉状递交法院，提出申请。
5. 法院会召集双方参加庭审，并听取双方的陈述和证据，最终进行裁定。
6. 如果一方不服裁定结果，可以向上级法院提起上诉，但要注意时间限制。
7. 最终，法院会根据孩子的最佳利益来判定抚养权，决定孩子由谁来承担生活和教育等责任。
需要注意的是，起诉抚养权不仅要着眼于孩子的权益，也要关注和尊重对方的权益和感受，尽可能地通过协商达成合理的解决方案，为孩子的健康成长创造一个良好的家庭环境。
