起诉离婚要抚养权需要注意以下几点：
首先，根据《中华人民共和国婚姻法》规定，未成年子女的抚养权归属于哪一方，应该根据子女的利益和需要来进行决定。为此，在起诉离婚前，双方夫妻应该充分协商，如果无法达成一致，可以通过调解、律师协商等途径来解决问题。
其次，如果协商无效或对方拒绝协商，就需要向法院提起诉讼。在起诉前，需要准备好相关证据，例如子女抚养、教育、卫生等方面的费用支出情况、生活状况和家庭环境等，以证明自己具有抚养子女的能力和意愿。
最后，起诉离婚要抚养权还需要注意选择合适的法院和起诉方式。根据民事诉讼法规定，离婚案件需要起诉的话，应该提起人民法院管辖。同时，可以选择口头诉讼或书面诉讼，根据实际情况选择适合自己的方式来进行起诉。
总之，在起诉离婚要抚养权时，需要注意充分准备证据，并在法律允许的范围内选择合适的方式和管辖法院，以争取自己和子女的合法权益。
