根据法律规定，未成年的孩子是没有自主权和过错责任的，需要由监护人来照料和决策。但如果孩子面临身心健康、教育、安全等重大问题，或者监护人疏于照顾或有不当行为，孩子可以向法院申请改变抚养权。
孩子想要申请改变抚养权，应该满足以下几个条件：
1. 年龄符合法律规定：在中国，未成年人是指年满18周岁以下的人，未满10岁以下的儿童一般由父母或者其他法定监护人代理。
2. 必须有合法原因：例如，父母之一因吸毒被判刑、疏于照顾孩子、虐待孩子等。
3. 必须有监护人代理：一般由较高法院指定的监护人代为行使诉讼权利。
4. 必须有充分的证据支持：证明父母疏于照顾孩子、存在不当行为等情况的证据，可以是视听资料、书面证据、鉴定意见等。
需要注意的是，孩子申请抚养权变更，需要有明确的理由，并且有充分的证据证明监护人存在不当行为或虐待行为。申请人需要严格遵循法律规定，尊重法律程序，并且在申请前尽可能咨询律师或者法律服务机构。
